关注汽车部的差友们应该记得，脖子哥老早之前就有去美国试过特斯拉的FSD（Full-Self Driving，完全自动驾驶）。
那会儿特斯拉已经开始了端到端，而国内玩这个的还不多，它的FSD确实让人印象深刻。我去美国试了特斯拉的FSD，好像真有点遥遥领先。。。
而在前些天，趁着CES去美国出差的机会，脖子哥和差评君的蛋布利多一起，去到了特斯拉在加州的弗里蒙特工厂，试了下FSD最新的V14版本，以及特斯拉的Robotaxi（无人驾驶出租车）。
这个V14版本相比之前有了不小的变化：模型参数量比V13提高了10倍，并且把导航和路径规划整合到了神经网络，还能通过听觉、视觉识别警车、消防车，主动避让。
可以说，这是特斯拉在进入端到端以来最大的一次更新。
上个月底，美国一位特斯拉车主就用FSD V14搞了个大新闻，他从洛杉矶一直开到东海岸，快3天一共4400公里的路程里，全程没有一次接管，包括找充电桩都是车子自己完成的。
所以这一版到底有多强？
先来个结论哈，我们只在整体行程难度不大的旧金山湾区大农村试了下，FSD表现出色，在跟车、起步、刹停这些细节上都很丝滑，而最让人惊喜的，是加了语音助手Grok后，特斯拉的语音交互体验一下提升了好几档。
来，挨个说说。
一上车我就发现，之前的FSD是需要脚踩刹车，长按确认才能开，而现在V14变成只要轻按一下就出发，非常无感。
具体功能上，
这次最大的进步就是可以做到车位到车位，解决了最后一百米的问题。
在地图选取一个停车场作为终点，它会到了附近后，自动找一个车位停下，这里你也可以选择停到路边或者车道上。但现在它还不支持自定义车位，官方说是后面会更新这个。
其他车的智驾一般最多是3种超车策略可选，而FSD V14多到有5种，从最慢的Sloth，图标是这个树懒，到最激进的Mad Max。
几种模式之间区别非常明显，特别是Mad Max，见到慢车就要超，一点都忍不了那种。
而且它能识别一些减速带，就是识别率不算很高，有些矮一点的就没看见。我还试了一段坑洼路，发现它对小坑就比较难识别到。
FSD整体开得都挺稳，即便是标准模式下，过弯速度都能干到70-80km/h，非常自信。各种开法也是一如既往熟练的像人，比如它会不跟导航右转再掉头，而是选择直接左转。
只不过太有想法可能也不都是好事，我发现FSD经常不跟导航走，有一次我们大路走着好好的，它自己冲进小路想抄近道，然后绕一圈发现不行，又开回大道了。
该说不说，和国内比，美国路况确实简单多了，我们在这大农村里，没有地下车库，也没能遇到什么非常难的场景，没咋试出上限来。
而这次最让我印象深刻的，是车机里Grok的联动。
Grok对语意的理解非常聪明，你可以说出三四个想去的地方，并且用比较模糊的表述，它都能规划出正确行程。
比如我说我想开车去一个湖边逛逛，Grok找到一个湖后，我说要去这个湖的东北角，它会告诉我这个湖东边是开车到不了的，然后自动定位选在了西边。这些都是我们在其他车上没体验过的。
它还可以根据网上查到的信息，告诉你前面路肩施工拥堵，只不过信息准不准就另说了，反正我们是没看到施工。
你愿意玩的话，甚至可以让它扮演猫娘嘿嘿嘿...
不得不说，Grok狠狠加强了一波特斯拉的语音交互，但是，我觉得还是有两个地方可以优化一下。
一个是，特斯拉还是不给唤醒词，每次得要按着开关才能说话，对于副驾很不方便。另一个是，Grok只是和导航结合，还没有和智驾结合。比如切换车道、路边停车这些理想语音助手已经有的功能，Grok还做不到。
OK，再来看下特斯拉Robotaxi。
特斯拉目前只在美国奥斯汀和旧金山湾区运营Robotaxi，奥斯汀是有真·无人的车，而旧金山这里还没拿到无人牌照，所以是有安全员的。
打车需要用到Tesla Robotaxi这个APP，来了才发现这个APP只上架了苹果的App Store，安卓的Play商店是没有的。只服务iPhone用户，可以，这很“美利坚”。
现在Robotaxi是24小时运营，但我们在郊区非常难打，我们之前叫了两三次都没有叫到。安全员说市区会好一点。
上车可以发现，它后排界面是专门定制的，有欢迎界面、地图、多媒体等，基本和别家Robotaxi差不多路数。
前排就亲切多了，车机看起来和普通特斯拉没差别，但它把dock栏全换成多媒体了，你会发现这里是没有车辆设置的，所以我也没法看到这个FSD的版本。
不过从页面风格来看，Robotaxi应该就是FSD v14版本，毕竟这个版本也是号称能做到量产车和Robotaxi同源同架构。
同时，我的手机APP也能控制音乐和空调，有个蛮有意思的细节是，
上车后我的手机自动通过蓝牙连接上了这辆车，所以我控制音乐响应速度非常快。
这个真没见过。
实际体验也开得不错，反正我是没感受出Robotaxi和自己开FSD的区别，加上主驾也有人，还都是Model Y，感觉是又试了一遍FSD。。。
脖子哥也问了这位安全员老哥，他说除非是自己要停车吃个饭啥的，已经记不起上一次接管是啥时候了。
这也是特斯拉做Robotaxi的优势，别人都是定制车辆，塞了一堆昂贵的激光雷达传感器，就它用量产车的纯视觉路线，就已经能做到这个程度，有一说一是有两把刷子的。
总的来说，老马对FSD吹得那么狠，这次体验下来虽然也有些小失误，但整体还是非常优秀的智驾。
前段时间，英伟达机器人业务负责人更是评价道，FSD V14可能已经通过了图灵测试。最近马斯克又说，FSD以后不搞买断，只能订阅。看看，哥们多自信。
所以理论上，当特斯拉FSD突破某个瓶颈后，依靠它的Robotaxi就可以迅速铺开，以后可以期待一波了。
不过这次比较可惜的是，咱没能体验特斯拉专为Robotaxi打造的CyberCab，特斯拉的人说这车已经在路测了。
按照马斯克的说法，今年4月这车就会量产。老马呀老马，相信这个饼你今年能圆上的...吧？
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